这篇是写给我自己作为参考的，内容大多来源于维基百科和SCRIBD。

本篇主要介绍一个鼠标追踪的小程序。程序的GUI（graphic user interface ）部分是用python的tkinter来实现，追踪算法是用卡尔曼滤波器来实现。

数值计算界的鸿篇巨著Numerical Recipes的第三版（简称NR）有一章专门介绍机器学习的分类算法。笔者最近尝试机器学习，便以此书为入门，记下自己的学习过程。高斯混合模型(Gaussian mixture model)是在机器学习里的一个经典算法。它适用于无监督学习(unsupervised learning)下的聚类问题。本篇主要借鉴（照搬）NR的叙述，从原理出发介绍高斯混合...